人工知覚（AP）のアルゴリズムを専門とする深層技術の研究開発企業Kudan株式会社（本社：東京都渋谷区、代表取締役CEO：項大雨、以下Kudan）は、NASA（米国航空宇宙局）が開発する月面探査向けソリューションとなるKinematic Navigation and Cartography Knapsack（以下KNaCK）や次世代月面探査車両（月面ローバー）に協力し、開発を技術支援する。

　NASAは、月面探査の際に環境地図生成や宇宙飛行士の安全確保に用いるマッピング用のKNaCKや、次世代の月面探査車両（月面ローバー）での使用など、将来の月面探査のために様々なセンシング機器・ソリューションの開発に取り組んでいる。この度、人工知覚技術・SLAM技術のリーダーであるKudanと協力することで、Kudanの先進的なLidar SLAMソフトウェアの技術協力を得て、高解像度の3D点群マッピングの探査においてKNaCKの機能を拡張するとともに、未知の地形の探査ナビゲーションとマッピングのためのローバーソリューションを開発し、期待に応える、あるいは期待を上回るデモンストレーションを実施したと発表した。

　Kudanの技術支援により、本プロジェクトでは、SLAMや関連手法が月面探索のようなGPS信号のない環境下でも効果的に機能することが実証され、NASAは将来の飛行ミッションの成功と安全を確保するため、システムをさらに強化する計画となる。

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